基于平面标靶的物体空间姿态精确测量

摘要：

论文在研究平面标靶合作标识的精确识别算法和图形空间向量变换模型基础上,建立了空间姿态测量算法模型与软件流程,并提出了一种新的拓扑定位方法,并以模拟汽车四轮定位视觉测量为例进行验证,结果表明该方法具有较好的抗遮挡能力,较宽的测量范围和较高的测量精度,为采用平面靶标组建的机器视觉测量系统提供了一种可行的方法。

关键词：机器视觉、平面标靶、姿态测量、精密仪器

所属期刊栏目：34

分类号：TH11;TH7

资助基金：国家863计划资助项目2008AA042408;重庆市教育委员会科学技术研究资助项目KJ091403

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：66-70