状态反馈控制及观测器在多桥车辆转向中的应用

摘要：

建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小.基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性.

关键词：多桥转向、Luenberger 观测器、状态反馈、操纵稳定性

所属期刊栏目：33

分类号：U273(车辆工程)

资助基金：国防科研军工项目CNK-B04018;吉林大学创新基金资助项目2004CX021;江苏省科技成果转化专项资金项目BA2007038

在线出版日期：2011-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：25-31