采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统

摘要：

为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统.控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考滑移率,对目标车轮施加制动力矩从而使车辆稳定.采用八自由度非线性车辆模型在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性.

关键词：车辆稳定性、直接横摆力矩、最优控制、PID 控制、滑移率

所属期刊栏目：33

分类号：U270(车辆工程)

资助基金：重庆市重大科技攻关项目CSTC;2008AA6030

在线出版日期：2011-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：19-24