触觉传感阵列信号的信息融合处理

摘要：

在智能机器人服装中,压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响,其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低.针对上述问题,提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法.设计了传感信号的处理流程;析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据;提出了用概率最大值法和极大似然法对多传感器信息作有效融合处理的方法.实验结果表明,该方法可消除温度对压力传感器的影响,减小了单个传感器不确定性的误差影响,提高了压力分布测量数据的稳定性和测量精度,可显著改进压力图像重构精度.

关键词：压力传感阵列、信息融合、信号处理

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部重点基金资助项目重点104159

在线出版日期：2010-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：55-59