新型双环减速器的设计与实验验证

摘要：

设计了一种新型双环减速器,并对其进行相关实验验证.采用封闭图法确定减速器内啮合齿轮副的变位系数,进而完成了该型减速器的结构设计与运动学仿真.利用ANSYS的APDL编程语言建立了新型双环减速器样机的三维有限元模型,对其进行了模态仿真与接触分析.结果表明,系统低阶固有频率远高于输入转频,其低阶振型依次表现为高速轴和输出轴在垂直和水平方向的弯曲;在额定载荷下共有3对轮齿发生接触,且最大应力远低于齿轮副的许用应力.样机负载运行和振动测试结果表明,新型双环减速器能在单、双轴驱动2种工况下运行;单轴驱动时,可利用非180°相位差克服机构的运动不确定性实现正常运转,而双轴驱动方式下的动力学性能较单轴驱动为好;减速器的传动效率随负载的增大而增加,且具有良好的短期过载能力.实验结果验证了所提方法能用于指导该型减速器的设计.

关键词：双环减速器、有限元法、模态分析、应力分析、传动效率

所属期刊栏目：33

分类号：TH132.4

资助基金：国家自然科学基金资助项目50905122

在线出版日期：2010-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：49-54