Takagi-Sugeno模糊控制系统稳定性的充要条件的逼近

摘要：

分析了Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制稳定性,其中Lyapunov函数包括公共二次型Lyapunov函数、分段二次型Lyapunov函数、模糊Lyapunov函数、非二次型Lyapunov函数、齐次多项式型Lyapunov函数,控制律包括并行分布补偿控制律、非并行分布补偿控制律和齐次多项式型参数化控制律.基此,通过采用Polya定理、齐次多项式技术等,给出T.S模糊控制的稳定性的充要条件的逼近方法.

关键词：模糊控制、稳定性、Lyapunov方法、充要条件

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60874046;60504013;同济大学校科研和教改项目CSTC2008BB2049

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：28-35