永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析

摘要：

对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响.从机电能量转换的角度,根据系统的全局耦合分析和局部耦舍分析,建立了该系统全局耦合关系图和永磁同步电动机一精密传动装置子系统局部机电耦合关系图,然后采用拉格朗日一麦克斯韦方程建立了永磁同步电动机一精密传动装置子系统的物理模型和数学模型,推导了该子系统的动力学方程,并利用该模型进行了算例分析.结果表明,该模型是正确的,这为该系统的实验研究提供了理论依据.

关键词：精密传动、永磁交流伺服精密驱动系统、机电耦合、动力学

所属期刊栏目：32

分类号：TN820.3;S220.31(无线电设备、电信设备)

资助基金：重庆市重大科技攻关基金2006AA3010;重庆市重大科技攻关基金2005AC3029

在线出版日期：2010-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1132-1137