自适应ASR/HAC集成化系统仿真

摘要：

驱动防滑控制系统ASR(Anti-slip Regulation)与坡道起步辅助系统HAC(Hill-start Assist Control)的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度,满足人们对汽车乘坐舒适性,操纵方便性和主动安全性的要求.在Matlab/Simulink及德国车辆动力学仿真软件CarMaker建立的虚拟车辆仿真环境下,针对ASR/HAC集成化系统进行了软件在环仿真研究.提出了基于模型参考自适应PID控制的ASR算法和HAC算法,并采用CarMaker和Simulink联合仿真的方式对ASR/HAC系统进行了验证.仿真结果显示汽车的加速性和可操控性明显提高.

关键词：车辆动力学、虚拟仿真环境、驱动防滑控制、坡道起步控制、CarMaker

所属期刊栏目：32

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：北京市科技计划项目D0305002040211

在线出版日期：2009-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：516-523