平面2T1R并联机构无过约束构型设计
基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式.根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式确定各支链运动副轴线的几何布置,综合出了一类新的完全对称结构和非完全对称结构无过约束平面2T1R并联机构.
螺旋、平面2T1R并联机构、无过约束构型、构型设计
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TH112.1
国家自然科学基金50075087
2009-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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