BP神经网络在清洁机器人路径规划中的应用

摘要：

为了解决清洁机器人完全覆盖路径规划中最大覆盖率和最小重复率的要求,在清洁机器人犁田式全局路径规划算法的基础上,提出了BP神经网络方法作为清洁机器人的局部路径规划.运用基于深度优先遍历的改进型BP神经网络算法.解决清洁机器人的清扫死区问题.仿真的结果表明所提出的BP神经网络方法和改进型BP神经网络算法能够解决清洁机器人在家庭内的完全覆盖路径规划问题.

关键词：清洁机器人、BP神经网络、完全覆盖、路径规划

所属期刊栏目：32

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家重点基础研究发展规划973计划2007CB311005

在线出版日期：2009-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：349-352