基于最小二乘支持向量机的防抱死制动控制方法

摘要：

以车轮参考滑移率和角加速度作为输入向量,以制动轮缸的制动压力作为输出向量,设计了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动系统(ABS)控制器,利用支持向量对控制器进行训练得到控制器的参数.设计了包括输入层、控制层和输出层的汽车防抱死控制系统,系统以各轮的速度作为输入向量,经过控制层的运算得到各轮的制动压力,然后采用PwM(pulsewidth modulation)方法控制轮缸压力,进而实现防抱死控制.搭建了汽车ABS测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验.试验结果表明,基于LS-SVM的汽车防抱死制动控制方法具有良好的制动平稳性和自适应性,是一种有效的新的ABS控制方法.

关键词：防抱死制动系统、最小二乘支持向量机、控制参数、道路实验

所属期刊栏目：31

分类号：U463.526(汽车工程)

资助基金：国家863计划资助项目2006AA11A1C1;重庆市科委重点资助项目2006AB2026

在线出版日期：2008-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：842-847