摄像机标定的棋盘格亚像素角点检测
针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus, SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法.根据SUSAN模板中角点的特性,提出了灰度对称度的概念,利用灰度对称度区别出棋盘格的角点和边缘.在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时,综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法.提出的亚像素级角点检测方法快速有效,在摄像机标定试验中,其重投影平均误差小于0.2个像素.
角点检测、SUSAN算子、亚像素、标定、灰度对称度
31
TP391.4(计算技术、计算机技术)
国防科工委国防军工计量"十一五"计划重点项目B20301118
2008-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
615-618