载装作业装置控制系统的机电液联合仿真

摘要：

以某装载机载装作业装置为研究对象,完成动臂油缸数学模型的建立,采用负载传感器技术建立闭环控制系统,并用ADAMS和MATLAB联合仿真技术对其机电液系统进行运动控制一体化仿真,通过运动路径的规划,闭环控制算法的选取,最终实现对载装作业装置定角度运动的实时控制.表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真技术能够有效支持机电液系统控制特性的研究.

关键词：机电液系统、联合仿真、虚拟样机、装载机

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：319-323