PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真

摘要：

分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案.采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤.用Matlab对三闭环控制系统进行仿真,提出多环控制系统设计的要点.结果表明,位置伺服系统无超调、响应快、稳定性良好.

关键词：矢量控制、PMSM PID控制器、仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TM383.42(电机)

资助基金：国家科技支撑计划2006BAF01A27

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：259-262