欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制

摘要：

针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统, 提出了一种自适应迭代学习控制策略. 控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识; 能够对系统的周期不确定性进行在线学习; 能够克服系统的非匹配不确定性. 随着迭代学习次数的增加, 系统跟踪误差渐近收敛于零. 仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性.

关键词：自适应控制、迭代学习控制、非线性系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高层次人才科研启动基金0903005104294;青年教师专项基金20071

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：170-174