小型无人直升机悬停状态下的系统辨识

摘要：

提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性.并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和MIMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示MIMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统.

关键词：无人直升机、MIMO、ARMAX、系统辨识、最小二乘法

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市自然科学基金2005BB2195

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76