汽车导航系统中的道路检测

摘要：

为了解决汽车智能辅助驾驶系统道路识别中的一般方法对路面适应性不强,实时性不够等缺点,在图像边缘提取确定了汽车行驶路面区域和路面边缘点的基础上,运用中值截距(Median of the Intercepts)与样条函数相结合的方法对道路进行分段拟合,从而找到道路边界轨迹.提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,该方法能准确地估算公路延伸方向,为实现汽车防偏预报提供了可靠的依据,同时结合存在的问题进行了有益的探讨.

关键词：计算机视觉、模式识别、中值截距、样条函数

所属期刊栏目：29

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市科技攻关项目7742-2

在线出版日期：2006-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90