车轮沙地通过性的模拟计算分析

摘要：

装用普通充气弹性轮胎的轮式车辆在沙地上行驶时,由于车轮滑转下陷,使车辆难以通过.开发新的车辆行走机构对提高沙漠车辆通过性至关重要.在建立车轮-土壤相互作用的数学模型和力学模型的基础上,采用散体极限平衡理论,分析了车辆行走机构-沙土的相互作用方式对牵引通过性的影响.结果表明,改变车轮与沙土的相互作用方式可提高车辆沙地通过性.

关键词：车轮、沙地、散体极限平衡理论、牵引通过性、模拟

所属期刊栏目：29

分类号：O313.3(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划5870194

在线出版日期：2006-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,29