10.3969/j.issn.1000-582X.2006.04.002
汽车方向控制驾驶员模型
建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等,但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征,上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为.考虑到驾驶员的操纵特性,运用智能控制理论,基于模糊控制、神经网络及这两者的结合,建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为.
驾驶员模型、模糊控制、神经网络、模糊-神经网络
29
U460(汽车工程)
同济大学校科研和教改项目8672
2006-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5-8