快速公交系统中车辆的道路跟踪导航

摘要：

介绍了光学导航系统在新型的交通方式Bus Rapid Transit-BRT(简称快速公交系统)的应用问题.利用Hough变换对采样图像进行处理,通过道路跟踪导航仿真得出即时道路曲线方程,为车辆提供实时的道路信息,并通过误差反馈控制对车辆进行导向控制,从而提出了光学导航技术在BRT中实现的一种具体方法.

关键词：BRT、快速公交系统、光学导航、边缘检测

所属期刊栏目：29

分类号：TN967.2

在线出版日期：2006-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：92-95