竞赛机器人中的巡线技术及其实现

摘要：

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.

关键词：智能机器人、巡线、可靠性、反射式红外传感器

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274022;四川省教育厅资助项目2004A131

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78