基于仿人智能控制的汽车动力转向系统

摘要：

传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染.电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向.在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意.

关键词：电动助力转向系统、伺服控制系统、不确定性的复杂对象、仿人智能控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP276(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市应用基础研究基金2003A31

在线出版日期：2005-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50