理论平面过约束分析及无过约束自调结构设计

摘要：

给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性,提出存在理论平面过约束机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为消除或减小该类机构过约束影响指明了方向.在此基础上,提出了该类机构的无过约束自调结构的的设计方法.

关键词：平面连杆机构、理论平面过约束、空间平面过约束、自调结构

所属期刊栏目：27

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金50075087

在线出版日期：2005-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17