10.3969/j.issn.1000-582X.2004.11.005
理论平面过约束分析及无过约束自调结构设计
给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性,提出存在理论平面过约束机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为消除或减小该类机构过约束影响指明了方向.在此基础上,提出了该类机构的无过约束自调结构的的设计方法.
平面连杆机构、理论平面过约束、空间平面过约束、自调结构
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TH112
国家自然科学基金50075087
2005-01-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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