基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统

摘要：

作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统.组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究.初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量.该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域.

关键词：位置检测、微小步行机器人、位置敏感探测器

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划9804-06;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16