煤化工炼焦推焦车自动走行控制系统的研制

摘要：

研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制,实现炉号识别、自动定位功能等的方法.本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别;采用数字控制变频调速器驱动电机,采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差,探讨了离散数字处理增量式PID控制算法进行位置误差补偿的条件,保证推焦车自动走行过程中的自动精确定位;通过RS485实现PLC与上位机的通讯和报表管理.该方法和算法研制的系统在实际的推焦车控制系统中得到成功应用.

关键词：炼焦推焦车、PLC、自动控制、精确定位、高速计数模块

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34