高速公路分道线识别与重建

摘要：

在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一.许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法.笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航.运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线,根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线,对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建.本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数,通过这些参数实现了高速公路的车道保持.系统在四川和重庆的高速公路上以120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了车道保持,辅助导航的任务.

关键词：单目视觉、多阈值分割、自组织聚类、Hough 变换、圆锥曲线模型

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金69674012

在线出版日期：2003-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-55,67