可调函数发生机构的过约束分析及消除措施

摘要：

由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用,会造成对平面约束的干扰,使其具有不确定性,对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响.本文引入稳健设计的思路与策略,运用"广义约束"和"平面闭链机构中普遍存在平面约束不确定的观点"对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析.并在可调的函数发生机构的结构设计中,采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施,使原本十八过约束数得到完全消除.实验表明,其传动效率增加,速度波动值也明显下降,故其动力学性能得到很大的改善.

关键词：稳健设计、过约束、函数发生器、自适应性

所属期刊栏目：26

分类号：TH132

资助基金：国家自然科学基金50075087

在线出版日期：2003-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-6,17