基于运动链的机构结构方案的创新方法

摘要：

结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计,历来受到国内外的重视,也提出了各种各样的结构综合方法.但是还存在着很多不足之处,需要进一步完善发展.通过对单铰运动链的运动副进行替代,获得了该运动链所有可能的结构型.然后在对常用运动副元素符号化的基础上,提出了获得运动链所有结构型种类的排列组合的数学方法,并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型,防止遗漏或同构现象的产生.最后给出了工程实际中的具体应用实例.

关键词：单铰运动链、运动副、替代、创新

所属期刊栏目：26

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金50075087

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：97-103