10.3969/j.issn.1000-582X.2002.09.027
基于多自由度汽车模型的主动悬架
在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型.在此模型基础上,运用LQ控制方法设计了控制器.通过对各种模型的效果进行分析,作者提出了最佳控制方案.研究结果显示:当选择合适的汽车模型,即使采用低自由度控制器及其常规的控制方法,也能得到令人满意的结果.
主动悬架、LQ控制、多自由度车辆模型
25
U270.1+1(车辆工程)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
97-100