仿人智能模糊控制器及其仿真分析

摘要：

在采用单片机实现的智能控制系统中,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法,其既能保证系统具有较好的性能,又能满足系统控制的实时性要求.针对这个问题,将仿人智能控制与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果.仿真分析和实际应用证明,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单.仿人智能控制器控制效果好,它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的工程应用价值.

关键词：模糊控制、仿人智能控制、仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目97061104

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60