GPS/INS组合系统自适应滤波算法

摘要：

研究了GPS/INS组合系统在高动态运动目标定位中的应用.根据组合系统建立状态方程,GPS观测量构成观测方程.自适应滤波过程中,通过观测数据对观测噪声进行估计,再用Sage-Husa算法在对动态噪声进行估计的同时实现状态滤波估计.计算机仿真结果验证了这种滤波算法的有效性.

关键词：GPS/INS组合、自适应滤波、Kalman滤波

所属期刊栏目：25

分类号：TN914

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29