智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法

摘要：

利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息,确定汽车应采用的安全运行模式,使之经过专家系统的知识推理,调整汽车运行中的可控参数值,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件,进而避免交通事故发生,提高道路的通行能力.

关键词：模糊积分、智能自动驾驶、多源信息融合

所属期刊栏目：25

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69674012

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-44，59