基于遗传算法的自动装配顺序规划

摘要：

笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法(Genetic Algorithms).建立了装配体各零件间的可行装配方向元组,用于判断无干涉装配序列;提出5种合适的遗传算子,并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值;采用一种适应值修改方案来避免算法过早收敛.算例表明,本文建立的装配顺序规划的遗传算法,能快速自动产生出满意的装配顺序方案.

关键词：装配规划、遗传算法、几何约束

所属期刊栏目：23

分类号：TH164

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20