10.3969/j.issn.1000-582X.2000.05.005
基于遗传算法的自动装配顺序规划
笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法(Genetic Algorithms).建立了装配体各零件间的可行装配方向元组,用于判断无干涉装配序列;提出5种合适的遗传算子,并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值;采用一种适应值修改方案来避免算法过早收敛.算例表明,本文建立的装配顺序规划的遗传算法,能快速自动产生出满意的装配顺序方案.
装配规划、遗传算法、几何约束
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TH164
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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