10.3969/j.issn.1008-8032.2018.02.011
基于卡尔曼滤波算法的姿态仪设计
相对于传统的姿态仪,本文在误差补偿模块中引入卡尔曼滤波,大大提高控制运算精度.该系统可实时提供载体运动的姿态角、角速率、加速度等信息,其还具有体积小、质量轻、抗冲击振动、性价比高和供电方便等特点,可满足航空、航天车载等的测量及控制要求.
卡尔曼滤波、姿态仪、算法
23
TN713(基本电子电路)
2018-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
39-43
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10.3969/j.issn.1008-8032.2018.02.011
卡尔曼滤波、姿态仪、算法
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TN713(基本电子电路)
2018-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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