基于LESO的舰载机纵向着舰动态面抗饱和控制技术

摘要：

对具有输入饱和、舰尾流扰动以及强耦合性的舰载机纵向自动着舰系统(ACLS)模型,设计了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的高阶系统动态面控制(DSC)策略.在传统DSC的基础上,引入LE-SO对系统内外扰动进行实时观测和补偿,并在LESO框架内设计了一种基于误差补偿的抗饱和方法,有效抑制了输入饱和对系统性能的影响.采用线性微分跟踪器(LTD)代替传统动态面方法中的一阶低通滤波器,避免了反步法"微分爆炸"的同时输出了所需的微分信号.根据Lyapunov理论进行了稳定性分析,并在MATLAB/Simulink环境下通过仿真验证了所设计方法的有效性.

关键词：舰载机、自动着舰、饱和抑制、动态面控制、扩张状态观测器

所属期刊栏目：42

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：山东省高等学校青创科技支持计划2021KJ061

在线出版日期：2023-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：124-133