基于LoRa技术融合RSSI和TOA的户外定位方法

摘要：

LoRa(Long Range)定位为当今户外定位提供了一种低成本、低功耗的解决方案.为了提高定位的准确性,提出一种基于LoRa技术融合接收信号强度指示(RSSI)和信号到达时间(TOA)的户外定位方法.通过TOA筛选有效的RSSI信息和计算RSSI的统计平均值,基于预先测量样本的方式,构建了一种类高斯分布的每个定位基站对应测距模型,获取待定位设备距离基站的距离和定位基站的位置坐标映射后,通过加权质心定位算法,得到待定位设备的位置坐标.搭建基于SX1280的验证平台,对该方法进行验证.理论分析和实验结果表明,融合RSSI和TOA的定位方法能够有效筛选数据,对比改进前的定位方法定位误差减小了20％,稳定性较高.所提出的LoRa定位算法计算覆盖范围较广,理论上可以覆盖到超过1 km的范围,实验场地最长半径达到了500 m,算法复杂度较小,实时性较好,易于实现,可用于室外定位.

关键词：LoRa户外定位、RSSI、TOA、测距

所属期刊栏目：39

分类号：TN98

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46