四旋翼自主飞行器的控制器设计与仿真

摘要：

四旋翼自主飞行器是一类具有强耦合性和欠驱动特点的空中机器人.从空气动力学和飞行运动学两方面分析并建立了其机理模型,提出了相应的参数辨识方法.根据模型的串级结构,设计了一种新型的控制器,在考虑白噪声的影响下建立了Simulink仿真并验证了该控制方案的稳定性和鲁棒性.

关键词：四旋翼、自主飞行器、六自由度

所属期刊栏目：35

分类号：TM383(电机)

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87