10.3969/j.issn.1000-8829.2009.01.002
微惯性测量单元设计及其误差补偿模型的研究
针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求,设计了一种基于ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统,并根据实验中得到的惯性器件的误差特性建立了一种惯性器件误差补偿模型,然后在硬件系统上进行了实验验证.利用该模型对惯性器件测量结果进行修正,可以有效抑制误差,提高MIMU的测量精度.整个系统能满足使用精度要求.
MEMS惯性器件、ARM、微惯性测量单元(MIMU)、误差补偿模型
28
U666.1(船舶工程)
2009-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5-8