基于PROFIBUS协议的机器人与PLC通信实现

摘要：

PROFIBUSDP总线通信具有实时可靠、抗干扰性强、通信速率快等特点,在环境恶劣工业环境具有一定应用价值.从实际应用角度出发,基于PROFIBUS-DP通信模型、通信协议和参数配置方法,实现S7-1200PLC与IRB1410ABB之间PROFIBUS-DP通信.

关键词：机器人、PLC、通信协议

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33