轴向速度组合的陀螺随钻测量方法研究

摘要：

受到成本及井下空间的限制,采用低成本小体积的惯性器件对井眼轨迹进行随钻测量存在长时间误差积累较大的问题.提出引入井口轴向速度进行组合修正的方法,定量研究只有钻杆轴向速度组合的闭环卡尔曼滤波方法及其效果.模拟水平井随钻测量的半物理仿真验证,定量分析该组合方法对纯惯性测量的改进效果.采用速度组合方法,进行1°/h常值漂移的陀螺测量,方位角和井斜角的测量误差在3.5h仿真时间内保持在1°和0.1°,仿真精度达到0.1°/h常值漂移陀螺的测量水平,可有效降低惯性测井的成本和体积.

关键词：随钻测量、惯性测量单元、轴向速度、水平井、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：36

分类号：TE921(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家自然科学基金50674005

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：192-196