改进的动调式陀螺测斜系统校准方法研究

摘要：

提出了一种三次样条插值方法与回归模型相结合的动调式陀螺测斜系统校准方法.在动调式陀螺测斜系统的参数标定中需考虑陀螺本身的漂移、机械加工精度及装配精度等因素的影响.将上述因素视为整体,确定了陀螺刻度因数以及各漂移系数的数值.常用的八位置标定方法一般仅针对陀螺传感器进行标定,而不考虑系统装配误差.用动调式陀螺测斜系统校准方法与八位置标定方法进行比较,2种方法所得的测量结果统计分析表明,采用动凋式陀螺测斜系统校准方法所测方位角不仪精度高、波动小,测试结果的稳定性也有很大提高.对于其他惯性测量系统也具有一定的借鉴意义.

关键词：测斜系统、惯性传感器、动调式陀螺、校准方法

所属期刊栏目：34

分类号：P631.83

在线出版日期：2010-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：275-278