海珍品采捕机械手设计

摘要：

为了便于海产品的采捕，真正实现机械手代替人工采捕工作，提高工作效率，利用现代化的机械设计理念，从整体上对采捕机械手进行了设计。机械手各部件包括控制回转的腰座、可垂直水平移动的手臂，以及用于抓取的手爪等构件。此外，还对机械手系统控制部分的硬件进行了设计。最后通过实验，随机跟踪机械手的运行方式，可知在实际工作中能达到实验室模拟仿真的效果，具有大量生产的价值。

关键词：机械手、液压系统、结构设计

所属期刊栏目：13

分类号：TP241;TH137(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科技厅科学技术重点项目2015103021。

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63