异形盾构变异五杆切削机构运动学分析
开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一，变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富，可以实现各种异形断面的切削，能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能，基于杆组理论，利用平面连杆机构运动分析的复数矢量法对混合驱动变异五杆切削机构进行了运动学分析，建立其运动学模型，获得了该机构的输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系，为进行切削机构动力学分析奠定了基础。
异形盾构、变异五杆机构、复数矢量法、运动学分析
TH112.1
国家高技术研究发展计划863计划项目2002AA420020;河南省重点科技攻关计划122102210400。
2015-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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