下肢智能康复机器人控制系统设计与实现
为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足，设计了一种下肢智能康复机器人控制系统，详尽阐述了系统总体架构，在此基础上进行硬件设计，并进行人机交流界面的设计和功能实现。该系统应用基于 ARM内核的控制器，以触摸屏为人际交流界面，有主动训练、被动训练、力量测试3种工作模式，训练强度可进行任意调节，从而满足不同康复阶段患者的需求。同时，能够为患者建立个人账户来保存训练信息，以便与其他平台交换信息。实际应用表明，该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能，因而具有良好的市场应用前景。
康复机器人、控制系统、人机界面、ARM
TB242.6(工程设计与测绘)
2015-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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