机器与人的协调
2008年,美国皮克斯动画工作室出品的"机器人总动员"勾勒了未来人类社会的蓝图:人类不直接从事任何生产活动,只需发出指令,各类智能机器人将完成所有的工作.可梦想能否照进现实?
机器的大量使用带动了生产效率的飞速提升,工业机器人的发明和大规模应用,是人类机器利用史的延续.从全球范围看,工业机器人本身并不算新鲜事物.早在上世纪50年代至60年代,工业机器人已经申请专利并试制;70年代ABB和KUKA等工业机器人制造商开始拓展市场;上世纪80年代至90年代以日、韩、德为代表的工业化国家大规模应用工业机器人.至今,工业机器人其实已经走过了半个世纪的历程.
2013-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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