差分摄站坐标约束下的无人机相机自检校

摘要：

针对微小型测绘无人机搭载的非量测相机姿态变化大、内参数不稳定等问题,提出在精确的摄站坐标约束下,基于SfM算法的相机自检校方法.该方法基于10参数相机成像畸变模型,以最小化重投影误差为目标函数,利用加权LM方法求解相机参数估计值,解算过程采用增量法SfM流程保证解算收敛的速度和稳定性.试验结果表明,在差分GNSS摄站坐标约束下,相机检校参数的可靠性和检校场检校结果相当,可用于无人机非量测相机的高精度检校.

关键词：差分、运动恢复结构、光束法平差、无人机、相机自检校

所属期刊栏目：37

分类号：P236(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中原科技创新领军人才计划资助项目194200510023

在线出版日期：2021-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：374-379