载波相位差分辅助的船载SINS动态对准

摘要：

GPS/SINS松组合采用位置差分法获取实时速度时,其测速精度难以满足快速初始对准及姿态更新的要求.针对此问题,提出一种基于历元间载波相位差分TDCP(Time Differenced Carrier Phase)的速度确定方法,并应用于船舰的SINS实时动态对准.为验证算法的有效性,采集了实测的船载GPS/SINS动态数据,对比了位置差分测速与TDCP测速进行初始对准解算的精度.实验结果表明:位置差分测速精度可达dm/s,TDCP测速精度可达cm/s;基于TDCP测速的初始对准能够快速收敛,其横滚角和俯仰角误差约在0.1°以内,航偏角误差约在1°以内,该方法能使SINS姿态测量保持较高精度.

关键词：载波相位差分、测速、松组合、SINS对准、船舰姿态

所属期刊栏目：37

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2021-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：344-349