改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析

摘要：

在比较不同Hatch滤波定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波改进算法,该算法精度较高、具有一定的抗差性,能够解决基于高度角的Hatch滤波在高高度角卫星发生周跳时滤波不平滑的问题.实验结果表明,改进的Hatch滤波平滑算法的精度优于传统的Hatch滤波和基于高度角的Hatch滤波,有良好的伪距修复效果.当存在伪距偏差时,改进的Hatch滤波能够提高滑动开窗RAIM的可用性.

关键词：Hatch滤波、定权因子、抗差性、单点定位、RAIM算法

所属期刊栏目：36

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金项目41877289,41731066,41604001;国家重点研发计划项目重点专项2018YFC1504805,2018YFC1505102;地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目SKLGIE2017-Z-2-1

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：250-256