无人机单频RTK天线的性能比较分析

摘要：

针对现有无人机单频GNSS天线性能良莠不齐从而影响单频RTK性能的问题,选取了4种无人机单频GNSS天线,基于UBLOX M8T模块采集4种天线在不同观测环境下的单频观测数据;分析其双差伪距观测值的精度以及对整周模糊度的初始化时间的影响.分析结果表明:不同天线的伪距噪声差异较大,直接影响模糊度的初始化时间;选择合适的GNSS天线是无人机高精度定位的关键.

关键词：单频GNSS天线、无人机、双差伪距精度、模糊度首次固定时间、单频RTK

所属期刊栏目：36

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFF0212001;重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目cstc2017rgzn-zdyfX0003

在线出版日期：2019-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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