双基线姿态确定问题的算法优化

摘要：

两条基线实现姿态测量给工程应用提供了方便.针对两条基线场合下的姿态确定问题,对QUEST(Quaternion Estimator)三轴姿态估计算法进行了优化.在传统TRIAD方法基础上,对两条基线向量进行加权线性组合,并构建基线向量组实现对基线向量信息的充分利用;然后通过QUEST算法实现三轴姿态角的最优解算.用接收机进行了实验,结果表明:通过对比两条基线的TRIAD算法和QUEST算法,本文中的优化算法解算三轴姿态角的精度有了明显提高.

关键词：姿态确定、TRIAD算法、QUEST算法、线性组合、基线组

所属期刊栏目：35

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金项目41764002,41374039

在线出版日期：2019-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：250-254